Page 8 - Газета Горняк Январь 2023

НАУКА И ПРАКТИКА

Разрез «Назаровский» –
месторождение бурых углей
в Красноярском крае. Сегодня
объем добычи на предприятии
составляет около 4 млн тонн
угля в год. Это одно из передо-
вых предприятий отрасли и по-
лигон для испытания новейших
образцов горнодобывающей
техники. Именно тут трудился
один из самых больших шагаю-
щих экскаваторов в мире –
ЭШ-100.100, который создали
на «Уралмашзаводе». Длина его
стрелы составляла 100 метров,
в огромном ковше вместимостью
100 кубических метров мог бы
разместиться БелАЗ.

Цифровые горизонты
горного дела

Робот-экскаватор уже не утопия. Машина нового поколения искомую траекторию стрелы экс-
в российских карьерах появится в скором будущем, в том числе каватора, которая дает экономию
благодаря разработкам ученых УГГУ. Об этом рассказала электроэнергии.
старший преподаватель кафедры информатики канд. техн. наук
Евгения Волкова, которая занимается вопросами искусственного – Какова же эта траектория?
интеллекта, нейронных сетей и машинного зрения. Логично предположить, что са-
мая короткая.
– Евгения Алексеевна, ученые сэкономить на электроэнергии мож-
УГГУ в последние годы вплотную но, если переносить ковш экска- – На самом деле нет, посколь-
занимаются исследованиями в ватора по определенной траекто- ку экскаватор – это устройство с
области машинного зрения. Рас- рии. Вычислить ее позволяет ма- большим количеством узлов. Опти-
скажите, над чем конкретно вы шинное зрение, которое по сути мальная траектория переноса ковша
работаете, и как это поможет в представляет собой набор устройств. оказалась не самой короткой или
развитии горной отрасли? С помощью видеокамер, которые длинной, экономию мы получаем
были установлены в кабине маши- при определенных характеристиках
– В 2018 году мы получили грант ниста и на стреле экскаватора, мы приводов.
по программе «Старт» на исследова- фиксировали положение ковша в
ния в области автоматизации откры- пространстве. Дополнительно его Для чистоты эксперимента мы
тых горных работ. В рамках проекта координаты в режиме реального проводили испытания в разное вре-
мы занимались внедрением машин- времени определял лазерный ска- мя года – зимой и летом, в раз-
ного зрения на экскаваторах. Целью нер. Полученные данные поступа- ных карьерах – в одном добывают
было снизить потребление энергии и ли на компьютер, где учитывалась асбест на Урале, в другом – уголь в
при этом сохранить нужное качество также текущая технологическая опе- Красноярском крае, на разной тех-
выполнения работ. То есть найти та- рация – переносит ковш породу нике – мы анализировали работу
кое решение, при котором экскава- или ее разгружает... После полевых экскаваторов ЭШ 20.90 и ЭКГ-10,
тор, работая в карьере на погрузке испытаний, которые мы проводи- при этом в одном случае экскаватор
и разгрузке горной породы, потратит ли в карьерах двух предприятий – переносил пустую породу в отвал, а
электричества меньше, чем обычно. «Ураласбест» и Назаровский ГОК, в другом – уголь в думпкары (гру-
вся информация обрабатывалась в зовые вагоны – ред.).
– Решение найдено? университете, на компьютерах. И в
– Да. По нашей гипотезе, которая результате мы получили ту самую – Ученые Горного находились
затем подтвердилась на практике, непосредственно в карьере, ис-
следовали реально работающую
технику. Как на практике скла-
дывается сотрудничество с пред-

8 Газета «Горняк»